一種織物用聚酯酰胺熱熔膠的制造方法，其工藝是：先將滌綸型聚酯和二元醇混合，在催化劑的作用下，加熱攪拌，使滌綸型聚酯醇解；然后再加入其他的二元羧酸、二元胺和催化劑、防氧化劑；在氮氣的保護下，加熱攪拌，進行縮聚反應，從而制得聚酯酰胺熱熔膠。采用這種方法，原料充足，便宜，易得，因而成本低，效率高。同時生產過程易控制，不產生三廢。用該膠制得的粘合襯，強度保持率高，耐干洗、水洗性能好。